電気入門　11月3日(土)まとめ

＜作成したい物＞
マイコン搭載のミニ四駆

ミニ四駆を作成するにあたり、測定環境が必要。
                   ↓
          シャーシダイナモを利用

速度センサ用にエンコーダが必要

エンコーダは出力が3回路ある→パルスのはずみで回転数決める

モーターは80℃以上になると磁力が弱くなり、直らない

＜シャーシダイナモに必要な物＞
タコメータ≒速度計
トルク
加速度
(↑グラフ化(PC側)：効率が考えられる)
距離センサの校正
電圧・電流
温度計(測定対象：室温、モーター、電池)

＜やりたい事＞
風洞実験


電圧調整　5V = I × (R1 + R2)　　R2は可変

温度：測定対象(室温、モータ、電池)
              ↓
可変抵抗でも出力される
              ↓
基準となる抵抗との分圧で見る
              ↓
OPアンプ＋A/D変換


速度のA/B相→パルス入力ポート
電圧3.5V→5VA/D
電流　OPアンプ(増幅器)で増大させてA/Dポートに突っ込む

リチウム電池：一気に電力上げると発火する。
ニッケル電池：一気に電力上げても発火しない。

加速度≒トルク
	F(トルク) = m(質量) × α(加速度) 
	
	mα(加速度) +  1/2mV^2(速度) + hw(位置エネルギー)

ミニ四駆の重さを測る物が必要
              ↓
料理用の計りで可能

プーリーを付ける事で、どれだけ速度が上がるか測れる。

動摩擦：回転数に依存しない

トルク定数：基準のモータを直結して計る→電流ドライバも必要

デバッグ環境はgdbを利用？

＜次回(11/10)までの課題＞
・マイコンを選定してくる。
	A/D変換用に5ポート取れるもの
	AB相入力が1個以上必要

・グラフを描く方法を考えてくる。

・古典力学について各自自習(高校物理程度)