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*電気入門 11月3日(土)まとめ
**1.作製したい物
マイコン搭載のミニ四駆
ミニ四駆を作成するにあたり、測定環境が必要 → シャーシダイナモを利用
**2.シャーシダイナモの要件定義
-タコメーター≒速度計
-トルク
-距離センサーの構成
-温度計（測定対象：室温、モーター、電池）
-加速度
-時間軸
-電圧
-電流
-風洞測定
※グラフ化できるものはPC（エクセル？）でグラフ化する。
**3.測定方法
|測定要素|測定方法|
|電圧|3.5Vをそのまま5.0VのA/D変換へ入力|
|電流|シャント抵抗の両端をオペアンプに入力しその出力をA/D変換へ入力する。部品はサンプル品を利用する|
|速度|AB相パルスの入力ポートへ|
|温度|基準となる抵抗と可変抵抗を直列に接続して分圧で測定（OPアンプ＋A/D変換）|
|加速度（≒トルク）|F(トルク) = m(質量) × α(加速度)|
**4.シャシーダイナモドラムの重さの補正方法
-動摩擦
ドラムにプーリーを付け、そのプーリーから重りをたらし、基準となる1G（9.8m/s^2）から測定値を引く、それが動摩擦（損失）となる。
-速度に比例した摩擦
基準となるモーター（トルク定数を測っておく）直結して測定する。電流を調整するものが必要となる → 電流ドライバ
**5.メモ
-速度センサ用にエンコーダが必要
-エンコーダは出力が3回路ある→パルスのはずみで回転数決める
-モーターは80℃以上になると磁力が弱くなり、直らない
-リチウム電池：一気に電力上げると発火する。
-ニッケル電池：一気に電力上げても発火しない。
-加速度≒トルク
-F(トルク) = m(質量) × α(加速度)
-mα(加速度) + 1/2mV^2(速度) + hw(位置エネルギー)
-ミニ四駆の重さを測る物が必要 → 料理用の計りで可能
**6.次回(11/10)までの課題
-以下の要件を満たすマイコンを選定してくる。
32ビット
A/D変換用に5ポート（精度は重視しない、電圧、電流に関しては細かく取りたい）
AB相入力（エンコーダ）が1個以上必要
ICEが入手し易い、デバックがし易い（デバッグ環境はgdbを利用？）。
RAMの容量が多い
-グラフを描く方法を考えてくる。
-古典力学について各自自習(高校物理程度)
*電気入門 11月3日(土)まとめ
**1.作製したい物
マイコン搭載のミニ四駆
ミニ四駆を作成するにあたり、測定環境が必要 → シャーシダイナモを利用
**2.シャーシダイナモの要件定義
-タコメーター≒速度計
-トルク
-距離センサーの構成
-温度計（測定対象：室温、モーター、電池）
-加速度
-時間軸
-電圧
-電流
-風洞測定
※グラフ化できるものはPC（エクセル？）でグラフ化する。
**3.測定方法
|BGCOLOR(LightGrey):測定要素|BGCOLOR(LightGrey):測定方法|
|電圧|3.5Vをそのまま5.0VのA/D変換へ入力|
|電流|シャント抵抗の両端をオペアンプに入力しその出力をA/D変換へ入力する。部品はサンプル品を利用する|
|速度|AB相パルスの入力ポートへ|
|温度|基準となる抵抗と可変抵抗を直列に接続して分圧で測定（OPアンプ＋A/D変換）|
|加速度（≒トルク）|F(トルク) = m(質量) × α(加速度)|
**4.シャシーダイナモドラムの重さの補正方法
-動摩擦
ドラムにプーリーを付け、そのプーリーから重りをたらし、基準となる1G（9.8m/s^2）から測定値を引く、それが動摩擦（損失）となる。
-速度に比例した摩擦
基準となるモーター（トルク定数を測っておく）直結して測定する。電流を調整するものが必要となる → 電流ドライバ
**5.メモ
-速度センサ用にエンコーダが必要
-エンコーダは出力が3回路ある→パルスのはずみで回転数決める
-モーターは80℃以上になると磁力が弱くなり、直らない
-リチウム電池：一気に電力上げると発火する。
-ニッケル電池：一気に電力上げても発火しない。
-加速度≒トルク
-F(トルク) = m(質量) × α(加速度)
-mα(加速度) + 1/2mV^2(速度) + hw(位置エネルギー)
-ミニ四駆の重さを測る物が必要 → 料理用の計りで可能
**6.次回(11/10)までの課題
-以下の要件を満たすマイコンを選定してくる。
32ビット
A/D変換用に5ポート（精度は重視しない、電圧、電流に関しては細かく取りたい）
AB相入力（エンコーダ）が1個以上必要
ICEが入手し易い、デバックがし易い（デバッグ環境はgdbを利用？）。
RAMの容量が多い
-グラフを描く方法を考えてくる。
-古典力学について各自自習(高校物理程度)
