ウド編

「あれを見た時から、俺自身の果てのない戦いが始まっていたのだ……」

ステージ：ウドの街　搭乗AT：なし　AT乗り降り：可能
最初に開始される練習ステージ。
プレイの基本を教わりながらウドの街を散策できる。
基本を習うステージのためか、死んでも生き返ることができる。
最後に妙にカッコつけるスコタコとのタイマンが待っているが、特に焦ることなく倒せるはずだ。
以降全てのステージに言える事だが、落ちているATに乗り換えればクリア後そのATを手に入れる事が出来る。

敵　治安警察、装甲車、ヘリコプター、スコープドッグ（オリヤカラー）

手に入るAT　スコープドッグ　×2
手に入る金　トランク４つ　400,000ギルダン

「ここには、馴れ合った穏やかさすら感じさせる」

ステージ：バトリング会場　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能

敵 スコープドッグ（コニンカラー）

「キリコは素体に己のさだめを占う」

ステージ：バトリング会場　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
次々現れる治安警察と装甲車をやっつけると、ブルーティッシュドッグとタイマン。
ブルーティッシュドッグに負けてもステージはクリアとなり、ATも失わない。

敵　治安警察、装甲車、ブルーティッシュドッグ

「この命３０億ギルダンなり、もっとも高価なワンマンアーミー」

ステージ：ウドの街　搭乗AT：スコープドッグRSC（地獄の使者A）　AT乗り降り：可能
このステージが出現すれば無条件でスコープドッグRSCを使用可能になる。

敵　治安警察、装甲車、ヘリコプター、固定砲台、スコープドッグ（オリヤカラー）

手に入るAT　スコープドッグRSC　×2
手に入るMD　スコープドッグ用の、ビギナー、ギルガメスA、B、C。
手に入る金　トランク２つ　300,000ギルダン

「――フィアナ！」

ステージ：治安警察基地　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
ストロングバックスのミサイル攻撃が意外に手強い。

敵　治安警察、パープルベア、ストロングバックス

手に入るAT　スコープドッグ

ステージ：バトリング会場　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
パープルベアとのタイマンバトル。かなり強化されているのでMD技を食らわないように。
回転パンチ回避後のカウンターやアクションプログラム「バランシングリリース」等が有効。
HARDでプレイすると熊撃破後、「バトリングは危険なゲームだ」といいながらストロングバックスが登場する。
タックルが強力なので気をつけたい。

敵　パープルベア　ストロングバックス（HARDのみ）

ステージ：バトリング会場　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
こちらはストロングバックスとのタイマン。障害物あり。
100mmの装甲とはいえ当て続ければ何とかなる。ただしミサイル持ちなので油断しているとダウン地獄が待っている。
ストロングバックスはミサイルポッドを持っているのでタックルを出せない。
ブロウバトル同様HARDでは増援が登場。こちらはパープルベア＋ヘヴィマシンガンなので前半で体力が残っていれば問題がないはず。

敵　ストロングバックス　パープルベア（HARDのみ）

ステージ：ウドの街　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：可能
コンテナ貨物破壊ミッション。倒した敵は一定時間たつと復活する。
制限時間は5分。迅速な行動でコンテナを優先的に破壊しよう。
ポーズをかけて表示される地図は拡大縮小できるので、分からなくなったらちゃんと確認。
特にスタート地点の右（登れない段差がある）は忘れやすいので注意。
コンテナを全て破壊すると敵AT（スコープドッグ）が出現して殲滅ミッションになる（制限時間は関係なくなる）。
このステージのスコープドッグは、奪うことが出来るが攻撃力が非常に低く、MD技も無いので注意。

敵　治安警察、装甲車、スコープドッグ

手に入るAT　スコープドッグ（コニンカラー）
手に入る金　トランク１つ　150,000ギルダン

ステージ：ウドの街　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：可能
我らが神・スコープドッグ（オリヤカラー）がもれなく手に入るステージ。
難易度も高くないので入手したばかりのＡＴの慣らし運転（熟練度稼ぎ）も兼ねて最も多くプレイされているであろうフリーミッション。

敵　装甲車、スコープドッグ（オリヤカラー）

手に入るAT　スコープドッグ（オリヤカラー）
手に入るMD　スコープドッグ（オリヤカラー）用の、オリヤカスタムB、C。
　　　　　　　　 スコープドッグ用の、ビギナー、ギルガメスA、B、C。
手に入る金　トランク１つ　150,000ギルダン

ステージ：ウドの街　搭乗AT：なし　AT乗り降り：可能
前半は５回発砲するとゲームオーバー。
時間制限が無いので気長に障害物に隠れながら１人づつおびき寄せつつ格闘で倒してやろう。
治安警察入り口（ピンクで表示されてるエリア）に進入すれば前半戦クリアだが後半すぐにAT格納庫へ続く桟道に逃げ込めるよう向かって左側の壁にくっつく形で進入しよう。
また敵は背後からの首絞めでなるべく倒そう。いいことがあるぞ。
一定数以上で手に入るATがブルーティッシュドッグに、ほぼすべてを首絞めで倒すと
スコープドッグRSC用の、地獄の使者B、C が入ったコンテナがATの横に追加される。

敵　治安警察、装甲車、スコープドッグ

手に入るAT　スコープドッグ or ブルーティッシュドッグ
手に入るMD　スコープドッグ用の、ギルガメスD、E、F、G。
　　　　　　　　 スコープドッグRSC用の、地獄の使者B、C。
手に入る金　トランク２つ　300,000ギルダン

「そのハジキ、弾は出ないよ」
ステージ：ウドの街　搭乗AT：なし　AT乗り降り：不可能
ATにまったく乗らず生身のみというめずらしいミッション。

敵　治安警察、装甲車、ヘリ

手に入るMD　パープルベア用の、ステレオカスタムB、C、D。
手に入る金　トランク５つ　750,000ギルダン

ステージ：ウドの街　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：可能
ココナのトレーラーを護衛する。紫の円で表示される地点に到達するとそのたびに増援が出現する。
敵AT（スコープドッグ）も出現するので即効で倒せるように。
ここの敵ATは奪えるが、かなり攻撃力が低くMD技も持ってないので要注意。

敵　治安警察、装甲車、スコープドッグ

手に入るAT　スコープドッグ
手に入るMD　スコープドッグ（コニンカラー）用の、コニンカスタムB、C。
手に入る金　トランク１つ　150,000ギルダン

ステージ：治安警察基地　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
ひたすらその階のエレベータを目指してゆく。
砲台はたとえヘヴィマシンガンでもズームで撃てば射程外から破壊できる。

敵　装甲車、固定砲台、スタンディングトータス

ステージ：治安警察基地　搭乗AT：フリー　AT乗り降り：不可能
ブルーティッシュドッグとの直接対決。
ここまで順調に進んでいればさほど苦労はしないはず。ただし緊急回避やMDのダブルロックオン妨害など、基本はしっかり抑えておくこと。

敵　ブルーティッシュドッグ

ステージ：治安警察基地　搭乗AT：スコープドッグ　AT乗り降り：不可能
フィアナを抱えている上にMDはスクラップデータ、さらに武器も持っていない状態で敵地を突破する必要がある。
緊急回避連打でうまく死角に入り込みパンチを当てていく。砲台は発射音からタイミングをつかんで回り込んでしまおう。
砲台無視の強行突破は背中から撃たれてダウンする上に扉が硬いのでお勧めできない。
砲台の破壊は、格闘強（△長押し）よりも、キック（L2+×）の方が隙が少なくて良い。
十字キーと左スティックでは自機の動きが違うので、両方試してみてやりやすい方で。

敵　治安警察、固定砲台

手に入るAT　スコープドッグ

ステージ：ウドの街　搭乗AT：なし　AT乗り降り：可能
最初はATに乗っていないが、すぐにスコープドッグ（メルキアカラー）を一台奪取出来る。その後はいつもの通り。
後半は秘密結社のスタンディングトータスが降下してくる。
スタート地点の通路後ろにMDが落ちているが、これは反対側からじゃないと取れない。

敵　装甲車　スコープドッグ（メルキアカラー）　スタンディングトータス

手に入るAT　スコープドッグ（メルキアカラー）　×2
手に入るMD　スコープドッグRSC用の、地獄の使者B、C。
　　　　　　　　 ストロングバックス用の、ストロングカスタムB、C、D。
　　　　　　　　 スコープドッグ（メルキアカラー）用の、メルキアB、C。

※ゲームでは選択不可

ウド編全般
ゲームには暴走族が登場しない（その為、原作の「出会い」が無い）。
ゲームでは治安警察がATを採用している。
ゲームでキリコはやたらATを乗り換えているが、原作では「逆襲」での一回のみ。
なお、「ブロウバトル」「リアルバトル」「陽動」「偵察」「帰還」は原作に無いエピソードなので上記表には入れていない。

終戦
ゲームには宇宙（無重力下）戦が無いため、小惑星リド襲撃が無い。
チュートリアルの為の架空ミッションであり、小惑星リド襲撃は回想シーンのみ。

出会い
ゲームに「出会い」のミッションは無いが、例の「バルカンセレクター！」はその時に言っている。

偵察
原作でも単身治安警察に乗り込むエピソード「素体」があるが、本ミッションとは別物。

襲撃
原作での舞台は空港で、暴走族による治安警察襲撃の混乱に乗じてヂヂリウムを奪う。ゲームではその後を描いている。

レッドショルダー
原作の「レッドショルダー」では戦闘はない。「逆襲」に入ってから戦闘が始まる。

頂上
原作では治安警察本部ビル入り口でブルーティッシュドッグと少し戦闘後、別々にビルを上がる途中で再び戦闘、決着後二人は最上階に居る、という流れ。

フィアナ
原作の「フィアナ」はウド編の総集編である。ゲームの「フィアナ」の様なミッションは原作の「絆」にある。

帰還
原作に同様のエピソードは無いが、ミッション中の会話は「絆」のものである。

脱出
ここで登場するスタンディングトータスは秘密結社のもので、メルキア軍と協力している訳ではない。