http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/ 拡張現実インターフェイスプロジェクト @ ウィキ ja 2010-12-21T15:34:00+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/79.html このページは、デモ用の動画を公開しています。 ---------------------------- **MripoDemo - 11/9公開 &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=Jo94HH0Ea3w){425,350} **Mripo - 12/21公開 &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=kwKZoO1vRYg){425,350} 2010-12-21T15:34:00+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/22.html **プロジェクトメンバ－ ***村山（HN:こだま） -Twitter:[[@_tmain>http://twitter.com/_tmain]] -SkypeID:kodama-shindo -Mail:hotsoup.h＠Gメール.com -担当：大まか全般、浅く広く。まとめ役。 -身長：173cmくらい -その他：春休みバイト始めたので、休み期間はあまり積極的になれないかもです…orz ~ ~ ------------------------------------------- ***荒川（HN:arakawa, cupnes） -Twitter:[[@cupnes>http://twitter.com/cupnes]] -SkypeID:cupnes -Mail:cupnes＠Gメール.com -担当：主にプログラミングを担当の予定。 -その他：Emacsが好きです。 ~ ~ ------------------------------------------- ***井上（HN:多いので省略。検索避けに_入れておくと、QW_＿ERTYとか　P_＿QRとか mi＿_kotoとか） -Twitter:探せば見つかる(公開ツイート的な意味で) -SkypeID:QあWいEうRえTおY_HばんごはんなににしようN(ひらがな抜いてね) -Mail:----- -担当：GPS担当なのかな -その他：割とずるい ~ ~ ------------------------------------------- ***加藤（HN:katou） -Twitter:[[@nocchi__>http://twitter.com/nocchi__]] -SkypeID:takanorikato -Mail:orangenokai0＠Gメール.com -担当：考案や企画の面で力になれたらいいかな…と思ってます。あと、デザインやプレゼンに興味あり。 -その他：最近爆笑問題にはまってます（笑） ~ ~ ------------------------------------------- ***小林（HN:黒が絡んだ名前が多いというか、そのまんま） -Twitter:[[@BlackStomach>http://twitter.com/blackstomach]] -SkypeID: blackstomach -Mail: 　8210 -担当：　GPS担当。だが数学もプログラミングも…… -その他：　どこでも寝られる。　どこでも寝てる。 ~ ~ ------------------------------------------- ------------------------------------------- **OB? ***大島（HN:鳩音） -Twitter:[[@hatone>http://twitter.com/hatone]] (無くてもおｋ) -SkypeID:atonality -Mail:b1006006＠Gメール.com -担当：ふらっと現れる鳥類のような何か。困ったことがあれば、相談に乗れるかもしれません。 -その他：ハードウェアやソフトウェアの実装で困ったことがあれば、OBへ連絡取ることが出来ますので何なりと申し付け下さい。 ~ ~ ------------------------------------------- ***テンプレ太郎（ハンドル、実名どちらでも） -Twitter:[[@ついったーid>http://twitter.com/ついったーid]] (無くてもおｋ) -SkypeID: (無くてもおｋ) -Mail: (無くてもおｋ) -担当：　主にGPSとか。DirectXとか。正確には決まってないので適当にｗ -その他：　適当なこと書いて置いてください。 2010-12-21T10:41:00+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/1.html **はじめに 　ここは拡張現実インターフェイスプロジェクトに関するWikiです。 研究資料やデータなどがありましたら、ここにまとめてください。 ここのページはメンバーならいつでも自由に変えても構いません。 そのうち成果物をアップして、ドキュメントをまとめておきます。 2010-12-21T10:40:20+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/25.html #contents --------------------------------------- *Subvertionの設定 **TortoiseSVNのインストール Subvertionを利用するためのWindowsクライアント -TortoiseSVNを[[ダウンロード>http://tortoisesvn.net/]]してくる。 --Downloadから最新のものをダウンロードする。 --日本語化パッケージが下のほうにあるので一緒にダウンロードする。 -ダウンロードしてきたTortoiseSVNを指示に従ってインストールする。 --再起動するか聞かれるので、NOを選択する。 -日本語化パッケージをインストールする。 -再起動してくる。 -適当なフォルダ(デスクトップ可)で右クリックすると、「TortoiseSVN」と言う項目が追加されているので、そこの「setting」を選択する。 -「General」の項目の言語選択を日本語にして、OKを押すと日本語化されているはず。 **Subvertionのチェックアウト ファイルの同期・管理させる -適当なフォルダのところで、右クリックする。(My Documentsなどに専用フォルダを作っておくと良いかも) -「SVNチェックアウト」とあるので選択。 --以下のリポジトリのURLを入力して、OKを押す。 --ユーザーパス等を聞かれるので、(@kodamとかからアカウントを貰って）入力してください。 -ファイルがダウンロードされたら成功です。 -これでファイルが同期されました。 &color(red){※いじり方が分からないうちはいじらない方が良いです。} **TortoiseSVNの使い方 更新→変更→コミットが基本。 フォルダ・ファイルの追加、削除とかも右クリックから操作してください。 あとは[[ここ>http://www.google.co.jp]]からどうぞ。 TortoiseSVN - http://tortoisesvn.net/ Beanstolk - http://mripo.beanstalkapp.com/ リポジトリのURL - http://hayate.c.fun.ac.jp/members/svn/svn/mrip/trunk 旧beansstalk - http://mripo.svn.beanstalkapp.com/mripo/ ***作業を行う前に読んでほしいこと -編集作業を行う前には必ず最上層のフォルダー内で「右クリック」→「SVN 更新(U)」を行う --衝突を防ぐため -衝突した場合は自分の編集したものをローカル内でコピーしておいて、古いバージョンにダウングレードする --その後最新のものをリポジトリからダウンロードしてくる --マージを行うには、「右クリック」→「TortoiceSVN」より行う Visual Studioでアップロードしてよいファイル -ソースファイル(.c/.cpp) -インクルードライブラリ(.lib/.h/.dll) -リソースファイル(.rc/.x/.bmp/.ico) -プロジェクトファイル(.sln/.vcproj) Visual Studioでアップロード禁止のファイル -.obj/.ncb/.svo/.old/.XML/.log *SugerSyncの設定 ファイル共有に関してはSugerSyncというwebサービスを利用します。 このソフトはDropBoxのように、特定のフォルダを他のメンバーと共有する物です。 詳しくはこちらを見てください。 　http://d.hatena.ne.jp/frnk/20090626/1245987497 以下はSugerSyncの公式HPです。 　https://www.sugarsync.com/ ダウンロード：https://www.sugarsync.com/downloads/ ここから、クライアントをダウンロードしてインストールしてください。 インストールの際にメールアドレスとパスワードを聞かれるので、 各自メールを参照。 %%これらを設定してください。%% 使い方については、設定したフォルダが他の人と共有されます。 プロジェクトに関するファイルをこのフォルダに入れておくと、他の人も見ることが出来ます。 注意して欲しいことは、他の人も共有できるので、ファイルを削除するときは注意してください。 はじめは共有するものが無いと思いますが、適当に使ってやり方を学んでください。 2Gまでしか対応していないので、大容量ファイルを扱うときは注意してください。 *DropBoxによるファイル共有 「DropBox」とは指定したフォルダを自動的にwebストレージにバックアップしてくれるサービスです。 DropBoxの他にもSugarSyncなどもありますが、FreeのSyncだとインストール出来るPCが2台までと不便です。 その点DropBoxは無制限ですので、とても使いやすいと思います。 詳しくは他の紹介ページを見た方がわかりやすいと思います（ぇ 割と地味な機能で英語のマニュアルを読めばすぐ気がつくのですが、そういう情報が少なく、検索しても複数アカウントで同時起動する方法が目立っていたのでメモを残しておきます。 +共有したいフォルダを右クリック　→　「DropBox」 →　「Share this Folder…」　を選択。 +DropBox のサイトに飛ばされるので、上の入力欄に、共有したい人のDropBoxで登録したメールアドレスを入力。 +下の入力欄には紹介文を書きます。 +ShareFolderのボタンを押すと、さっき入力したメールアドレスにメールが届くので、「Accept」を選択。 %%ただの宣伝ですが、今キャンペーン中で以下のリンク先からDropBoxを導入すると僕と登録した人のストレージが250MB増えるそうです。%% もう上限まで増えたので、僕以外のひとのストレージを増やしてあげてください。 https://www.dropbox.com/referrals/NTI4OTY5MTU5 ***コメント - http://d.hatena.ne.jp/isol/20090925 -- 荒川 (2010-02-23 10:08:02) - 書き途中で投稿してしまいました・・。先程のリンク先のブログにもあるように、SugerSyncは１つのフリーアカウントから同期できるコンピュータは２台までのようなのですが、どうでしょうか？ -- 荒川 (2010-02-23 10:10:23) - Dropboxの方が良いのか・・？まずは個人的に使ってみることにします -- 荒川 (2010-02-23 10:12:54) - 確認したところ、2台まででしたｗDropBoxで良いのですが、個人的に使っているので、複数のアカウントを管理するのがすごく大変だったりします。なので、検討中です。。。。ただのファイルサーバーで良いのであれば、学校のwebストレージを使いたいと思います。 -- 村山 (2010-02-23 18:51:07) - Dropboxの記事を追加しておきました -- こだま (2010-12-21 02:40:14) #comment 2010-12-21T02:40:14+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/66.html ポスター作成における物置です。 基本的にはDropboxで管理してください。 -------------------------- **中間発表 -[[中間発表で言う事]] -[[中間発表用メインポスター]] -[[中間発表用サブポスター]] **最終発表 -[[最終発表用スライド内容]] -[[最終発表用メインポスター]] -[[最終発表用サブポスター]] 中間のモノを流用 2010-11-26T15:12:12+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/2.html **メニュー -[[トップページ]] -[[このプロジェクトは？]] -[[メンバー]] -[[発表会]] -[[動画]] -[[ミーティング]] -[[スケジュール]] -[[ノート]] -[[参考Link]] -[[参考書籍]] -[[なんでも掲示板]] -[[FAQ]] ---- **リンク -[[BackLog>https://mripo.backlog.jp/MyPage.action]] -[[Googleグループ>>http://groups.google.co.jp/group/hakodate-ar-project-fun/web?hl=ja]] -[[@wiki>>http://atwiki.jp]] -[[@wikiご利用ガイド>>http://atwiki.jp/guide/]] // リンクを張るには "[" 2つで文字列を括ります。 // ">" の左側に文字、右側にURLを記述するとリンクになります //**更新履歴 //#recent(20) &link_editmenu(text=ここを編集) 2010-11-09T11:58:01+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/64.html 「Ghost In Fun」についてまとめるページです。 #contents; ---- *透過PNGの仕様について GIFで表示する透過PNGは下記のように作成してください。 -画像サイズ --一辺の長さが2のべき乗に成っている正方形 ---ただし一辺の長さは1024以下となること *2定点の緯度・経度値について |基点1のX|140.76696395874023| |基点1のY|41.84131405065629| |基点2のX|140.76657235622406| |基点2のY|41.84145792325755| *キーコマンドについて (2010/10/27 現在) 上部の数字キーは主にモード切り替えを行なっています。 **センサー類無効モード (「5」キー) モード内での表示される情報、操作について ***画面に表示されている情報について -amount -- このモード内で値を変動させる際の変動値 -gps_buf -- 井上君作成のクラスが返す割合の値(X, Z) -gps_raw -- 井上君作成のクラスから取得するGPSの生の値(経度, 緯度) -GPS_BASIS_1 -- 基点1の値(経度, 緯度) -GPS_BASIS_2 -- 基点2の値(経度, 緯度) -ec_ajust -- 電子コンパスの方角の補正値(度数に対して足す値) -GhostTrans[0] -- 1体目のゴーストの座標、現在はスカイツリーの座標(X, Y, Z) -vecEyePt -- 視点の座標(X, Y, Z) -Head, Pitch, Roll -- 方角, 傾斜角度, 回転角度 (全て度数) ***操作方法 | 5 | モードのオン/オフ切り替え | | 3 | amountから0.0001を減算 | | 4 | amountに0.0001を加算 | | Q | gps_bufのX座標にamountを加算 | | A | gps_bufのX座標からamountを減算 | | W | gps_bufのZ座標にamountを加算 | | S | gps_bufのZ座標からamountを減算 | | Z | 視点を基点1へ移動 | | X | 視点を基点1へ移動 | | E | Headに1を加算 | | D | Headから1を減算 | | C | ec_ajustから1を減算 | | V | ec_ajustに1を加算 | | Y | Pitchに1を加算 | | H | Pitchから1を減算 | | U | Rollに1を加算 | | J | Rollから1を減算 | **デバッグモード (「7」キー) 汎用的に使用するデバッグのモードです。 ***画面内に表示されている情報について -debug_rad -- スムージングを適用した電子コンパスの方角(ラジアン) -debug_dist -- 視点と注視点の距離 -ec_roll -- スムージングを適用した電子コンパスのRoll角(ラジアン) -ec_pitch -- スムージングを適用した電子コンパスのPitch角(ラジアン) -debug_gpsx, ajust -- 補正後のX軸の割合の値, 補正のために加算される値 -debug_gpsy, ajust -- 補正後のZ軸の割合の値, 補正のために加算される値 -koba -- 0番の幽霊オブジェクトの座標、現在はスカイツリーの座標(X, Y, Z) -vecEyePt -- 視点の座標(X, Y, Z) -debug_gps_lat -- GPSの生の緯度値 -debug_gps_lon -- GPSの生の経度値 -ec_ajust -- 電子コンパスの方角の補正値(度数に対して足す値) -GPS_BASIS_1 -- 基点1の値(経度, 緯度) -GPS_BASIS_2 -- 基点2の値(経度, 緯度) -vecLookatPt -- 注視点の座標(X, Y, Z) ***操作方法 | 7 | モードのオン/オフ切り替え | | Q | GPS_BASIS_X1に0.000001を加算 | | A | GPS_BASIS_X1から0.000001を減算 | | Z | GPS_BASIS_X1にdebug_gps_lonを設定 | | W | GPS_BASIS_Y1に0.000001を加算 | | S | GPS_BASIS_Y1から0.000001を減算 | | X | GPS_BASIS_Y1にdebug_gps_latを設定 | | R | GPS_BASIS_X2に0.000001を加算 | | F | GPS_BASIS_X2から0.000001を減算 | | V | GPS_BASIS_X2にdebug_gps_lonを設定 | | T | GPS_BASIS_Y2に0.000001を加算 | | G | GPS_BASIS_Y2から0.000001を減算 | | B | GPS_BASIS_Y2 = debug_gps_lat | | U | GPSのクラスが返すX座標の割合に対する補正値に幽霊編集モードのamountを加算 | | J | GPSのクラスが返すX座標の割合に対する補正値から幽霊編集モードのamountを減算 | | I | GPSのクラスが返すZ座標の割合に対する補正値に幽霊編集モードのamountを加算 | | K | GPSのクラスが返すZ座標の割合に対する補正値から幽霊編集モードのamountを減算 | **視点編集モード 視点、注視点、上方ベクトルについて表示・編集を行なうモードです。 ただし、現在は視点・注視点・上方ベクトルが各種センサからの情報でリアルタイムに上書きされてしまうので、編集機能については事実上無効になっています。 ***画面に表示される情報について -amount -- このモード内で値を変動させる際の変動値 -vecEyePt -- 視点の座標(X, Y, Z) -vecLookatPt -- 注視点の座標(X, Y, Z) -vecUpVec -- 上方ベクトル(X, Y, Z) -Last save -- 編集した視点情報を保存した最終日時(「Yet」では未だ保存されていない) ***操作方法 | 8 | モードのオン/オフ切り替え | | 3 | amountから0.1を減算 | | 4 | amountに0.1を加算 | | 0 | 視点情報をファイルに保存 | | Q | vecEyePtのX座標にamountを加算 | | A | vecEyePtのX座標からamountを減算 | | W | vecEyePtのY座標にamountを加算 | | S | vecEyePtのY座標からamountを減算 | | E | vecEyePtのZ座標にamountを加算 | | D | vecEyePtのZ座標からamountを減算 | | R | vecLookatPtのX座標にamountを加算 | | F | vecLookatPtのX座標からamountを減算 | | T | vecLookatPtのY座標にamountを加算 | | G | vecLookatPtのY座標からamountを減算 | | Y | vecLookatPtのZ座標にamountを加算 | | H | vecLookatPtのZ座標からamountを減算 | | U | vecUpVecのX座標にamountを加算 | | J | vecUpVecのX座標からamountを減算 | | I | vecUpVecのY座標にamountを加算 | | K | vecUpVecのY座標からamountを減算 | | O | vecUpVecのZ座標にamountを加算 | | L | vecUpVecのZ座標からamountを減算 | **幽霊編集モード 幽霊オブジェクトの、現在はスカイツリーの回転、座標、スケールを編集するモードです。 ***画面に表示される情報について -amount -- このモード内で値を変動させる際の変動値 -Rot -- オブジェクトの回転(X, Y, Z)(それぞれラジアン) -Trans -- オブジェクトの座標(X, Y, Z) -Scale -- オブジェクトのスケール(X, Y, Z) -Last save -- 編集したオブジェクト情報を保存した最終日時(「Yet」では未だ保存されていない) ***操作方法 | 9 | モードのオン/オフ切り替え | | 3 | amountから0.1を減算 | | 4 | amountに0.1を加算 | | 0 | オブジェクト情報をファイルに保存 | | Q | X軸のRotにamountを加算 | | A | X軸のRotからamountを減算 | | W | Y軸のRotにamountを加算 | | S | Y軸のRotからamountを減算 | | E | Z軸のRotにamountを加算 | | D | Z軸のRotからamountを減算 | | R | TransのX座標にamountを加算 | | F | TransのX座標からamountを減算 | | T | TransのY座標にamountを加算 | | G | TransのY座標からamountを減算 | | Y | TransのZ座標にamountを加算 | | H | TransのZ座標からamountを減算 | | U | X軸のScaleにamountを加算 | | J | X軸のScaleからamountを減算 | | I | Y軸のScaleにamountを加算 | | K | Y軸のScaleからamountを減算 | | O | Z軸のScaleにamountを加算 | | L | Z軸のScaleからamountを減算 | 2010-10-31T18:01:03+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/13.html 　テストページみたいなもの。 実験のまとめやソースコードなどの解説などをまとめたものを書き込んでいこう。 ---- **GPS -[[緯度・経度による距離計算]] 　　　冬休み中に実験したGPSのデータをもとに距離を解析しました。ほぼGoogleグループの転載。 -GM-48ログデータ(VisualGPS(フリーソフト)を使用して出力したログです。 　　　同ソフトで読み込むとグラフィカルに出力且つ平均等を算出してくれます)&br() 　　　10/2/6 14:30頃～16:00頃まで取ったデータ&br() 　　　　http://www29.atwiki.jp/arprojectfun?cmd=upload&act=open&pageid=16&file=GPSM48Log_anoon.zip ~ 　　　10/2/20 13:00～3時間ほど? ~ 　　　　http://www29.atwiki.jp/arprojectfun?cmd=upload&act=open&pageid=16&file=GPSM48Log_afternoon.zip -[[GPSモジュール比較]] 　　　調べたGPSモジュールを簡易にまとめてみた表です。 -[[日本測地系と世界測地系:http://homepage3.nifty.com/Nowral/02_DATUM/02_DATUM.html]] 　　　　測地系変換について。 -[[マーキュリー４８のコマンド送信:http://www.rakuten.co.jp/gps/689981/693819/805337/805338/]] 　　　　現在利用中のGPS、マーキュリー48の測地系の切り替えについて~ -[[マーキュリー38マニュアル:http://www.spa-japan.co.jp/DataBank/GM38manual.html]] 　　　　また、型が一つ古いが、コマンドが使えそうであるためメモ~ **3Dプログラミング -[[開発環境の導入]] 　　　DirectXのSDKの導入の仕方や、VisualStudioの導入の仕方 -[[WinAPIとか]] 　　　Windowsプログラミングをやるには、これをすこし理解して欲しい。 -[[Direct3D 入門]] 　　　DirectXの3D描写の初期段階。 -[[DirectShow 入門]] 　　　DirectXで動画像処理を行う。 -[[WiiRemote]] 　　　WillRemoteのプログラミング関係。 -[[OpenCV]] 　　　OpenCVのプログラミング関係。 -[[ソースコード置き場]] 　　　作成したソースコード等はここに置いてください。 **画像処理 -[[メモリフォーマットについて]] 　　　画像処理に関してのメモリの格納のされ方についてのまとめ **無線LAN -[[WiFiAPIまとめ]] 　　　無線LANのWindowsAPI。それぞれの使い方や、派生したライブラリ等のまとめ **その他 -[[TeX入門]] 　　　TeX(テフ)とは高度な文章作成やPDF出力できるソフトウェアです。今後のプロジェクト文章 -[[TeXによる報告書の書き方]] 　　　中間報告書のファイルの扱い方について書きます はTeXで行う予定です。~ -[[ソースコードのバージョン管理とオンラインストレージの使い方]] 　　　TortoiseSVNとBeanstalkの使い方、SugerSyncの導入の紹介 -[[BackLogでのタスク管理]] 　　　プロジェクトのタスク管理方法についてです。 -[[GIFについて]] 　　　「Ghost In Fun」についてのまとめページです。 -実験動画 動画をアップしておきました(101027) パスは jlx です http://www1.axfc.net/uploader/C/so/123243 2010-10-27T23:49:10+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/78.html *無線強度について、解決方法の思案 **問題点:サンプリング周波数が低い 無線アダプタを複数付けることによって回避すると考えていたが、実験を行った結果、無線アダプタの個体差があり、その値が激しいので不可能だと思われる。 なお、外付け無線LANアダプタはPICの[[GW-US54GXS>http://www.planex.co.jp/product/wireless/gw-us54gxs/]]を使った。 ***内蔵型の無線アダプタのみ #ref(graph1.png) |オーダー数|180| |サンプリング周波数|2Hz| |無線アダプタ数|1(内臓)| ***内蔵型と外付け型の無線アダプタ #ref(graph4.png) |オーダー数|270| |サンプリング周波数|4Hz| |無線アダプタ数|2(内像＋外付け)| ***内臓と外付けを交互にとって、30m遠ざかったり、近づいたりした。 #ref(graph3.png) |オーダー数|270| |サンプリング周波数|4Hz| |無線アダプタ数|2(内像＋外付け)| 上記から見ると、内臓のアダプタのほうが細かい値が取れる。また、内臓アダプタと、外付けアダプタでは、同じ距離に対して個体差がある事がわかる。 2010-10-22T18:15:35+09:00 http://www29.atwiki.jp/arprojectfun/pages/31.html **ミーティング議事録 - [[4月11日ミーティング議事録]] - [[4月28日ミーティング議事録]] - [[4月30日ミーティング議事録]] - [[5月7日ミーティング議事録]] - [[6月4日ミーティング議事録]] - [[6月11日ミーティング議事録]] - [[6月11日PTAMの論文読もうぜ勉強会]] - [[6月16日　プロジェクトの将来の展望]] - [[6月30日画像処理班ミーティング]] - [[7月7日ミーティング議事録]] - [[7月21日ミーティング議事録]] - [[9月29日ミーティング議事録]] - [[10月13日ミーティング議事録]] - [[10月20日ミーティング議事録]] - [[10月22日ミーティング議事録]] 2010-10-22T16:48:58+09:00